تبلیغات
بهار 86 - مهندسی مکاترونیک ماهان سورف FellowEquality.com

مهندسی مکاترونیک

جمعه 15 مرداد 1389 01:07 ب.ظ

نویسنده : اصغر محمدیان

با عنایت به سوال بسیاری از عزیزان مطالب زیر بر گرفته از دانشنامه ویکی پدیا ذکر شده است:

 

مکاترونیک (یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک) تلفیق سه رشتهٔ مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی - الکترونیکی - کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد.

 

واژه‏ی مکاترونیک توجه شمارا به علم مکانیک و الکترونیک جلب

 می‏کند. و گرایشهایی در زمینه کامپیوتر - الکترونیک و مکانیک در دانشگاههای ایران دایر نموده اند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان‏رشته‏های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته‏ را در سیستم‏های ترکیبی به خدمت بگیرد.

 

مهندسی مکاترونیک

- علم مهندسی مکاترونیک یک مجموعه‏ی بین‏رشته‏ای تلفیقی از پوشش اهداف مشترک رشته‏های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کنترل، مهندسی کامپیوتر، مهندسی مولکولی ( از نانوشیمی و بیولوژی) پدیدآمده‏است. هدف مکاترونیک این است که به سیستم‏های ساده‏تر، ارزان‏تر، راحت‏تر و انعطاف‏پذیرتر دست یابیم.

تاریخچه

- آقای تسورو موری یک مهندس ژاپنی شرکت یاسکاوا، در سال 1969 میلادی واژه‏ی مکاترونیک را ابداع کرد و به‏کار برد. واژه‏ی مکاترونیک جایگزین واژه‏ی سیستم‏های الکترومکانیکی شد و تا حدی کمتر هم به‏جای مهندسی کنترل و اتوماسیون به‏کار گرفته‏می‏شود.

توصیف

- علم مهندسى سایبرنتیک، با مسأله‏ی مهندسی کنترل سیستم‏های مکانیکی سر و کار دارد. مکاترونیک برای کنترل یا تنظیم چنین سیستم‏هایی به‏کار گرفته می‎شود(نظریه کنترل، یا به فارسی نظریه کنترل را ببینید). با پیوست ماژول‏های مکاترونیک، اهداف تولید دست‏یافتنی می‏شود. همچنین قابلیت در دسترس‏بودن و انعطاف‎پذیری در مجموعه‏ی تولید به‏دست می‏آید. تجهیزات تولید مدرن شامل ماژول‏های مکاترونیکی می‏شود که بر مبنای یک ساختار کنترلی هدفمند، در کنار یکدیگر قرار گرفته‏اند. شناخته‏شده‏ترین ساختارها عبارتند از: ارتباط زنجیره‏ای و ترکیبی. روشهایی برای دست‏یابی به یک اثر فنى به وسیله الگوریتم‌هاى كنترل بیان می‏شوند، كه ممكن است از روشهاى ساخت‏یافته در طرح استفاده شود یا خیر. در رشته‏ی مکاترونیک، سیستم‌های هایبرید مهم شامل: سیستم‏های تولید، راه‏اندازهای هَمـکُـنِشی، روبات‏های اكتشاف فضایی، زیرسیستم‌هاى خودکار از قبیل سیستم‌هاى ترمزگیرى ضدقفل، همچنین تجهیزاتی پر کاربرد در زندگی روزانه‏ی ما، از قبیل دوربین‌هاى عكاسى با قابلیت تنظیم خودکار تصویر، ویدئو، دیسک‏های سخت، پخش‏کننده‏های لوح فشرده، ماشین‏های لباسشویی و ... می‏شود. یك فرد با درجه مهندسى مكاترونیك، معمولا درس‏هایی در موضوعات ریاضیات مهندسى، مكانیك، طراحی اجزای ماشین، طراحی مكانیكى، ترمودینایك، مدارات و سیستم‏ها، الكترونیك و مخابرات، نظریه کنترل، برنامه‏نویسی، پردازش سیگنال‏های دیجیتالی، مهندسی قدرت، رباتیک را می‏گذراند و معمولا یک پایان‏نامه در سال آخر خواهد داشت.

 كاربرد

=اتوماسیون و رباتیك. = سرو مكانیك. = حس‏گرها و سیستم‌هاى كنترل. = مهندسى اتومبیل، در طرح زیرسیستم‌ها از قبیل سیستم‌هاى ترمزگیرى ضدقفل. = مهندسى كامپیوتر، در طرح مكانیزم‌هایی مانند راهیاندازهاى كامپیوترى.

 سابقه مکاترونیک در ایران

در سنوات اخیر به منظور گسترش و پیشبرد و ارتقای علمی - تخصصی و ایجاد شبکه ارتباطی میان صاحب نظران، محققان و کارشناسان و بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینه‌های مرتبط با علم مکاترونیک، انجمن مکاترونیک در ایران تشکیل گردیده‌است . انجمن مکاترونیک ایران متولی آکادمیک این رشته در ایران است. این انجمن نخستین مجلهٔ علمی پژوهشی مکاترونیک ایران را نیز در دستور کار دارد. امروزه زمینه تخصصی مکاترونیک در همه جای جهان شناخته شده‏است . تعداد مجلات علمی و کنفرانس‌های مختص رشته مکاترونیک نیز به صورتی فراگیر در حال گسترش است . در حــوزه صنعت نـیز شرکـت‌های بین المـللی با بهره گیری از این تخصص اقدام به تولید و عرضه محصولاتی کرده‌اند که طیف آن از دوربین‌های پیشرفته ، ربات‌های انسان گون،دستگاه‌های پزشکی و خودروهای هوشمند گرفته تا محصولات بدیع نظامی و هوا فضایی است. رشته مکاترونیک در ایران و بسیاری از کشورهای جهان با نام رباتیک در هم آمیخته‌است در واقع رباتها یکی از جلوه‌های کلاسیک محصولاتی هستند که بر پایه علم مکاترونیک طراحی و ساخته می‌شوند. با این توصیف، علم مکاترونیک در ایران نیز سابقه‌ای ۱۵ تا ۲۰ساله داشته . و با توجه به کاربرد روزافزون محصولات پیچیده و مرکب در صنایع کشور، ضرورت ایجاد ساختارهای جدید برای توسعه دانش مکاترونیک و تربیت نیروهای متخصص روز آمد اهمیت ویژه‌ای پیدا کرده‌است. با توجه به ماهیت میان رشته‌ای دانش مکاترونیک و حجم وسیعی از تولیدات عملی کشور که عملا ارتباط مستقیمی با تخصص مکاترونیک دارند، تأسیس دوره‌های آموزشی مکاترونیک در هنرستان‏های فنی، آموزشکده‏ها و دانشگاه‏ها، به عنوان محملی برای تشویق و تسهیل تعاملات عملی و فناوری ضروری به نظر می‌رسید. با توجه به تولید دستگاه‌های هوشمند، نیاز به این رشته نمود بسیاری پیدا کرد. امروزه از لوازم خانگی، خودروها تا صنایعی مثل پالایشگاه، نیروگاه، پتروشیمی و سیمان نیز از کاربردهای این علم استفاده می‌کنند. این رشته به سه گرایش رباتیک، اتوماسیون خطوط تولید و رابط انسان ماشین تقسیم می‌گردد. در حقیقت توسط این علم می‌توان سیستم‌های مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. سیستم‌های ترمز ABS در اتومبیل، دستگاه‌های CNC و کلیه سیستم‌های اتوماسیون را می‌توان از نمونه‌های بارز این علم دانست.

 دانشگاه‏های ایران

رشته‏ی مکاترونیک از سال ۱۳۸۳ در دانشگاه‌های ایران تشکیل شده‌است. مانند بسیاری از نقاط جهان، سرفصل‏های یکسانی در دانشگاه‏ها اجرا نمی‏شود و رشته‏ی مکاترونیک توسط اساتید مکانیک، و در برخی دانشگاه‏ها توسط اساتید برق، مدیریت می‏شوند. طبیعتا نوع نگاه به مواد درسی نیز با نگرش مدیر گروه‏های دانشگاه‏ها فرم می‏پذیرد. دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات و دانشگاه آزاد قزوین اولین دانشگاه‏های ایران هستند که رشته‏ی مکاترونیک را دایر کرده‏اند. دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در مقطع کارشناسی ارشد در این رشته فعالیت گسترده‏ای دارد. در دانشگاه تبریز، دانشگاه صنعتی امیركبیر و دانشگاه سمنان و دانشگاه آزاداسلامی واحد تهران جنوب و دانشگاه آزاداسلامی واحد مجلسی و دانشگاه صنعتی شریف و دانشگاه صنعتی شاهرود و دانشگاه اراک و دانشگاه سیستان و بلوچستان نیز این رشته وجود دارد. این رشته برای اولین بار در مقطع کارشناسی در دانشگاه تربیت معلم سبزوار ایجاد گردیده است. دانشگاه علم و صنعت ایران نیز این رشته را در مقطع کارشناسی ارشد برگزار می‌کند.

میدان متنوع

یک زمینه از جنبه‏های متنوعی که مکاترونیک به آن وارد شده، رشته بیومکاترونیک است. بیومکاترونیک هدف بیومکاترونیک، یک‏پارچه‏سازی بخش‏های مکانیکی با اجزای بدن انسان (معمولا جایگزینی یک قطعه از اسکلت با قطعات کوچک مکانیکی) است. این یک نسخه از واقعیت زندگی با ابزارهای مجازی است.

 مطالعه بیشتر به زبان اصلی

برای کسب اطلاعات بیشتر به زبان اصلی، متن‏های زیر را مطالعه فرمایید.




دیدگاه ها : () 




آخرین ویرایش: جمعه 15 مرداد 1389 01:21 ب.ظ

FellowEquality.com

http://isaksenrose2.uniterre.com/882104/6+Steps+To+Maintaining+A+Positive+Attitude+about+Your+Business.html
جمعه 11 مرداد 1398 11:07 ب.ظ
Very clear internet site, thanks for this post.
https://8tracks.com/steen22faulkner
جمعه 21 تیر 1398 02:57 ق.ظ
Truly when someone doesn't understand then its up to other users that they
will help, so here it happens.
http://2.gp/PmQD
جمعه 21 تیر 1398 02:52 ق.ظ
Great write-up, I am regular visitor of one's blog, maintain up the excellent operate,
and It is going to be a regular visitor for a
lengthy time.
https://nicholsondideriksen308.shutterfly.com/21
جمعه 21 تیر 1398 02:52 ق.ظ
Quality content is the key to attract the visitors to pay a quick visit the site, that's what this site is providing.
http://adfoc.us/x71816143
جمعه 21 تیر 1398 02:13 ق.ظ
We absolutely love your blog and find almost all of your post's
to be exactly I'm looking for. Do you offer guest writers to write content for you?
I wouldn't mind producing a post or elaborating on most of the subjects you write
about here. Again, awesome web log!
http://2.gp/PmY3
جمعه 21 تیر 1398 02:09 ق.ظ
I read this piece of writing completely about the resemblance of newest and previous
technologies, it's amazing article.
https://www.collegian.psu.edu/users/profile/mccrackenosborn5/
پنجشنبه 20 تیر 1398 07:38 ب.ظ
I was very pleased to discover this web site.

I need to to thank you for your time due to this wonderful read!!
I definitely really liked every little bit of it
and i also have you saved to fav to see new things on your blog.
https://is.gd/JeTwFS
پنجشنبه 20 تیر 1398 07:28 ب.ظ
I really like your writing style, superb information, thanks for putting up :D.
https://weheartit.com/serranorose5
پنجشنبه 20 تیر 1398 07:25 ب.ظ
constantly i used to read smaller articles or reviews which as
well clear their motive, and that is also happening with this article which I am reading here.
http://www.feedbooks.com/user/5312580/profile
پنجشنبه 20 تیر 1398 07:12 ب.ظ
Hiya, I am really glad I have found this information. Today bloggers
publish only about gossips and internet and this is really frustrating.
A good blog with interesting content, that is what
I need. Thanks for keeping this site, I'll be visiting it.
Do you do newsletters? Can not find it.
https://www.minds.com/blog/view/988158952630874112
پنجشنبه 20 تیر 1398 07:00 ب.ظ
Do you have a spam problem on this site; I also am a blogger, and I was wanting
to know your situation; we have developed some nice methods and we are looking to exchange methods with others, be
sure to shoot me an email if interested.
https://dailyuploads.net/q8k8ml9me51j
پنجشنبه 20 تیر 1398 06:46 ب.ظ
Simply a smiling visitant here to share the love (:, btw outstanding
design and style.
https://mouritsen57oddershede.kinja.com/do-find-how-silly-naming-a-diet-regime-can-constitute-1835661787
پنجشنبه 20 تیر 1398 06:37 ب.ظ
I cherished up to you will obtain carried out right here. The cartoon is attractive,
your authored subject matter stylish. nonetheless, you command get bought an edginess
over that you would like be delivering the following.
unwell without a doubt come more beforehand again as precisely the
similar nearly a lot ceaselessly inside of case you protect this increase.
https://weheartit.com/brinchsantiago3
پنجشنبه 20 تیر 1398 06:31 ب.ظ
I always used to read piece of writing in news papers but now as I am a user
of net therefore from now I am using net for articles, thanks to web.
https://mcintyremcintyre35.kinja.com/track-your-results-after-each-workout-jot-down-down-w-1835701583
پنجشنبه 20 تیر 1398 06:22 ب.ظ
I enjoy meeting useful info, this post has got me even more info!
https://www.fanfiction.net/u/12457537/
پنجشنبه 20 تیر 1398 06:15 ب.ظ
Thanks for some other informative web site. The place else may
I am getting that kind of information written in such a
perfect manner? I have a venture that I am just now operating on, and I have been at the
look out for such info.
https://disqus.com/home/discussion/channel-new/top_natual_skin_care_ideas_to_unravel_skin_darkening/
پنجشنبه 20 تیر 1398 05:42 ب.ظ
I like this post, enjoyed this one thanks for posting.
https://www.file-upload.com/sbstovnwu0wb
پنجشنبه 20 تیر 1398 05:33 ب.ظ
I know this if off topic but I'm looking into starting
my own blog and was curious what all is required to get set
up? I'm assuming having a blog like yours would cost a pretty penny?
I'm not very web savvy so I'm not 100% sure. Any recommendations or advice would be greatly appreciated.
Many thanks
http://www.colegiosentli.edu.mx/portal/index.php/forum/user/297715-nicolajsen18mendoza
پنجشنبه 20 تیر 1398 05:30 ب.ظ
Great post. I used to be checking constantly this weblog and I'm impressed!
Very helpful info particularly the closing phase :) I deal with such info a
lot. I was looking for this certain information for a very lengthy time.
Thanks and good luck.
https://ask.fm/kirkpatrickmartin1
پنجشنبه 20 تیر 1398 05:18 ب.ظ
Hi there, I think your blog could possibly be having browser compatibility problems.
When I look at your site in Safari, it looks fine however,
when opening in IE, it has some overlapping issues.
I merely wanted to give you a quick heads up! Other than that, great site!
http://bit.do/BoesenByrne5972
پنجشنبه 20 تیر 1398 05:06 ب.ظ
Your style is so unique compared to other folks I've read
stuff from. Thanks for posting when you've got the opportunity, Guess I will just book
mark this blog.
https://thinfi.com/b68m
پنجشنبه 20 تیر 1398 04:50 ب.ظ
Simply desire to say your article is as surprising. The clearness for your submit is simply
excellent and that i can think you are knowledgeable on this subject.
Fine together with your permission let me to take hold of your
feed to keep up to date with drawing close post.

Thank you 1,000,000 and please carry on the gratifying work.
http://xurl.es/y3khx
پنجشنبه 20 تیر 1398 04:48 ب.ظ
This post is in fact a good one it helps new web people, who are wishing for blogging.
https://www.plurk.com/lawrencewheeler3
پنجشنبه 20 تیر 1398 04:35 ب.ظ
Thanks for the sensible critique. Me and my neighbor were just preparing to do some research about this.
We got a grab a book from our area library but I think I learned
more from this post. I'm very glad to see such wonderful information being shared freely out there.
https://thinfi.com/b6vj
پنجشنبه 20 تیر 1398 04:34 ب.ظ
Thank you for all of your effort on this site. My mom delights in participating in investigations and it is obvious why.
Many of us know all relating to the dynamic method you convey rewarding tips and
tricks on this blog and as well attract participation from other people on the point so our daughter is undoubtedly studying a great deal.
Take pleasure in the rest of the year. You're conducting a powerful job.[X-N-E-W-L-I-N-S-P-I-N-X]I'm extremely inspired together
with your writing talents as well as with the
layout on your blog. Is that this a paid subject matter or did you customize it
yourself? Either way keep up the excellent high quality writing, it's rare to peer
a great blog like this one these days.
http://cort.as/-Jxpo
پنجشنبه 20 تیر 1398 04:23 ب.ظ
Howdy! I could have sworn I?ve visited this web site before but after going through a few of the articles I realized it?s new to me.
Anyhow, I?m certainly happy I came across it and I?ll be
book-marking it and checking back regularly!
https://www.eventbrite.com/o/ketogenic-diets-and-weight-reduction-and-bodybuilding89-23376743708
پنجشنبه 20 تیر 1398 03:50 ب.ظ
Good - I should definitely pronounce, impressed with your site.
I had no trouble navigating through all the tabs and related information ended up being truly easy to do to access.
I recently found what I hoped for before you know it at
all. Reasonably unusual. Is likely to appreciate it for those who add forums or something, site theme .
a tones way for your customer to communicate. Excellent task.
https://www.shapeways.com/designer/barberbrantley5
پنجشنبه 20 تیر 1398 03:41 ب.ظ
I am no longer certain the place you're getting your info, however good topic.
I needs to spend some time studying more or figuring out more.
Thank you for excellent info I was looking for this info for
my mission.
http://cutt.us/b9FRJ
پنجشنبه 20 تیر 1398 03:30 ب.ظ
I think this is among the most significant information for me.
And i am glad reading your article. But wanna remark on some general things, The web site style
is ideal, the articles is really great : D. Good job,
cheers
https://www.inventables.com/users/davisboll7189
پنجشنبه 20 تیر 1398 03:14 ب.ظ
I seriously love your blog.. Great colors & theme.
Did you make this web site yourself? Please reply back as I?m
wanting to create my own site and would love to know where you got this from
or exactly what the theme is named. Kudos!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نمایش نظرات 1 تا 30